Artziniega Aiarako eskualdeko iparmendebaldeko muturrean kokatzen da, Bizkaia Bizkaia eta Burgoseko mugan. Ondoan ditu honako udalerri hauek: Valle de Mena (Burgos), Gordexola (Bizkaia) eta Aiara (Araba).
Bilbotik 27 kilometrora dago, hegomendebaldera, Cadagua ibaiko adarra den Artziniega edo Herrerias errekak osotzen duen haranean.
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Artziniega se encuentra situado en el extremo noroeste de comarca de Ayala (Cantábrica Alavesa) en el límite con Bizkaia y Burgos. Limita con los municipios de Valle de Mena (Burgos), Gordexola (Bizkaia) y Ayala (Álava).
Geográficamente se ubica a 27 kilómetros al suroeste de Bilbao, en el valle que forma el río Herrerías o Artziniega, afluente del Cadagua.
